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WonGlove19系列仿真數據手套的型號與功能描述
WonGlove19系列仿真數據手套適合應用在機器手手指協(xié)同，機械手臂的人機控制、遠程交互、虛擬交互等應用方面。該系列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手指功能
19個(gè)手指彎曲度傳感器，分布在每個(gè)手指背上。
5個(gè)手指力反饋器，這些傳感器分布在每個(gè)手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個(gè)手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關(guān)節上（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個(gè)手指觸覺(jué)力傳感器，手指指尖、手掌內側（適合元宇宙型號）
可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運動(dòng)信息，例如常規的抓握物體動(dòng)作。
可實(shí)現虛擬現實(shí)應用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動(dòng)作；
可以實(shí)現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實(shí)現手指觸覺(jué)反饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實(shí)現手指抓握力檢測。（適合元宇宙型號）
WonGlove19數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線(xiàn)和2.4G無(wú)線(xiàn)。
免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫(huà)演示程序； 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現源代碼。
程序語(yǔ)言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開(kāi)發(fā)。
虛擬現實(shí)軟件平臺方面，可以適合大多數3D虛擬現實(shí)軟件或者仿真開(kāi)發(fā)平臺，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專(zhuān)業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面，推薦用戶(hù)使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫(huà)制作平臺，WonGlove結合HTC VIVE， 客戶(hù)可快速搭建3D互動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。
面料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
19個(gè)節點(diǎn)
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸范圍
USB版本：3米/5米
2.4G無(wú)線(xiàn) ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數量：3個(gè)傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個(gè)手指反饋器 精度：128級軟件可編程
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