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WONGLOVE G6系列數據手套的型號與功能描述
WONGLOVE G6數據手套使用了WISEXMA身動(dòng)作捕捉的慣性動(dòng)捕技術(shù)??蓱迷跈C器手手指協(xié)同,機械手臂的人機控制、遠程交互、虛擬交互等應用方面。該系列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下:
功能
型號
WONGLOVE G11數據手套的手指功能展示
6個(gè)手指彎曲度傳感器,分布在每個(gè)手指背上和手掌上。
可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運動(dòng)信息,例如常規的抓握物體動(dòng)作。
可實(shí)現手臂和手掌的空間位置定位。(適合定制型號)
可實(shí)現手指觸覺(jué)反饋。
WONGLOVE G6數據手套可選的數據接口有兩種: USB有線(xiàn)和2.4G無(wú)線(xiàn)。
免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制臺,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫(huà)演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現源代碼。
程序語(yǔ)言方面,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開(kāi)發(fā)。
虛擬現實(shí)軟件平臺方面,可以適合大多數3D虛擬現實(shí)軟件或者仿真開(kāi)發(fā)平臺,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專(zhuān)業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面,推薦用戶(hù)使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫(huà)制作平臺,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶(hù)可快速搭建3D互動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。
面料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
6個(gè)節點(diǎn)
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
100赫茲
傳輸范圍
USB版本:3米
2.4G無(wú)線(xiàn) :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準)
位置傳感器(適合定制型號)
數量:3個(gè)傳感器 精度:偏航1°,俯仰和橫滾0.2°
數量:2個(gè)手指反饋器 精度:128級軟件可編程
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